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非均匀Hammerstein-Wiener 系统的递阶随机梯度辨识算法
引用本文:刘冉冉,潘天红,李正明.非均匀Hammerstein-Wiener 系统的递阶随机梯度辨识算法[J].控制与决策,2015,30(8):1491-1496.
作者姓名:刘冉冉  潘天红  李正明
作者单位:1. 江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013;
2. 江苏理工学院汽车与交通工程学院,江苏常州213001.
基金项目:

国家自然科学基金项目(61273142);江苏省自然科学基金项目(BK2011466);江苏省研究生培养创新工程项目(CXLX12 0648);江苏省六大人才高峰项目(2012-DZXX-045);江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD).

摘    要:

针对一类非均匀数据采样Hammerstein-Wiener 系统, 提出一种递阶多新息随机梯度算法. 首先基于提升技术, 推导出系统的状态空间模型, 并考虑因果约束关系, 将该模型分解成两个子系统, 利用多新息遗忘随机梯度算法辨识出此模型的参数; 然后, 引入可变遗忘因子, 提出一种修正函数并在线确定其大小, 提高了算法的收敛速度及抗干扰能力. 仿真实例验证了所提出算法的有效性和优越性.



关 键 词:

参数估计|随机梯度|Hammerstein-Wiener  系统|递阶辨识|可变遗忘因子

收稿时间:2014/6/18 0:00:00
修稿时间:2014/8/30 0:00:00

Hierarchical stochastic gradient identification for Hammerstein-Wiener systems with non-uniformly sampling
LIU Ran-ran PAN Tian-hong LI Zheng-ming.Hierarchical stochastic gradient identification for Hammerstein-Wiener systems with non-uniformly sampling[J].Control and Decision,2015,30(8):1491-1496.
Authors:LIU Ran-ran PAN Tian-hong LI Zheng-ming
Abstract:

A hierarchical multi-innovation stochastic gradient identification algorithm is proposed for Hammerstein-Wiener(H-W) nonlinear systems with non-uniformly sampling. The corresponding state space models of H-W are derived by using the lifting technique. Considering the causality constraints, the H-W system is decomposed into two subsystems firstly. Then the model parameters are identified by using the multi-innovation based stochastic gradient algorithm with forgetting factors. In order to improve the convergent rate and the disturbance rejection, a new kind of variable forgetting factor algorithm is also presented. Simulation examples demonstrate that the proposed algorithm has fast convergence speed and is robust to the noise.

Keywords:

parameters estimation|stochastic gradient|Hammerstein-Wiener system|hierarchical identification|varying forget ting factor

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