一类不确定系统的双曲正切模型控制器设计 |
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作者单位: | ;1.西安邮电大学自动化学院 |
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摘 要: | 针对一类不确定时滞系统的双曲正切模型稳定控制器设计问题,给出一种基于线性矩阵不等式控制器的设计方法。该方法通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入自由权矩阵和Newton-Leibniz公式,通过解线性矩阵不等式来设计控制增益矩阵,使得系统在控制器的作用下实现稳定。数值算例仿真结果表明,该控制器可以使系统达到稳定,进而说明所给控制器设计方法的有效性。
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关 键 词: | 不确定系统 时滞 双曲正切模型 线性矩阵不等式 |
Hyperbolic model control design for a class of uncertain systems |
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