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| 基于ARM与遗传算法的智能小车的设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.广西大学计算机与电子信息学院 |
| 摘 要： | 为了提高智能小车的智能化以及抗干扰性能和鲁棒性,介绍一种基于ARM与遗传算法的智能小车的设计。小车应用ST公司的32位单片机STM32F103芯片为控制器,同时外部连接红外传感器,并通过遗传算法整定PID参数,实现更好的循迹行驶。给出了部分硬件电路图和软件流程图、算法的流程图以及相关的源代码。实践证明,采用遗传PID算法的智能小车具有更强的抗干扰性、鲁棒性并且更具智能化。 |
| 关 键 词： | ARM/STM32F103 遗传PID算法 智能小车 智能整定 |
Design and implementation of intelligent car based on ARM and genetic algorithm |
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