| 电液伺服系统降阶自适应控制不稳定性分析及鲁棒性改进 |
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| 引用本文： | 韩俊伟 李洪人. 电液伺服系统降阶自适应控制不稳定性分析及鲁棒性改进[J]. 哈尔滨工业大学学报, 1992, 24(3): 18-24 |
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| 作者姓名： | 韩俊伟 李洪人 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学流体传动与控制教研室，哈尔滨工业大学动力工程系 讲师 |
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| 摘 要： | 未建模特性是引起自适应控制系统不稳定的主要原因,文中分析了采用前馈和反馈自适应控制器时,自适应控制系统不稳定条件。提出了用σ-修正法改善系统鲁棒性。
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| 关 键 词： | 电液伺服系统 自适应控制 不稳定性 |
Instability Analysis and Robustness Improvement of the Reduced-Order Adaptive Control for An Electrohydraulic Servo System |
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| Han Juwei Li Hongren. Instability Analysis and Robustness Improvement of the Reduced-Order Adaptive Control for An Electrohydraulic Servo System[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 1992, 24(3): 18-24 |
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| Authors: | Han Juwei Li Hongren |
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| Affiliation: | Han Juwei Li Hongren |
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| Keywords: | Adaptive control robustness instability simulation electrohydraulic servo system |
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