| 双电机驱动系统消隙特性研究 |
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| 引用本文： | 房立金,孙龙飞.双电机驱动系统消隙特性研究[J].中国机械工程,2012(24):2991-2996. |
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| 作者姓名： | 房立金 孙龙飞 |
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| 作者单位： | 东北大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60875082);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(N090403003) |
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| 摘 要： | 针对双电机驱动系统动态消隙过程中的啮合状态及典型运行模式,建立了系统在满足分担载荷及实现消隙作用条件下的力矩关系。分析结果表明:当系统处于异侧齿面啮合状态时,电机需要同时提供拖动负载的驱动力矩以及消除间隙的补偿力矩;为使系统维持异侧齿面啮合的消隙状态,每台电机的输出力矩需为单电机系统电机力矩的1倍以上;系统所处的运行状态不同,所需的消隙补偿力矩也不相同;若要求系统同时实现分担负载及消除间隙的作用,需要对两台电机的输出力矩实施动态控制。
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| 关 键 词： | 双电机驱动 电子消隙 动态控制 力矩特性 |
Backlash Elimination Characteristics of Dual Motor Driving Systems |
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| Fang Lijin Sun Longfei.Backlash Elimination Characteristics of Dual Motor Driving Systems[J].China Mechanical Engineering,2012(24):2991-2996. |
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| Authors: | Fang Lijin Sun Longfei |
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| Affiliation: | Fang Lijin Sun Longfei Northeastern University,Shenyang,110819 |
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