| 两轴角振动台加速度伺服控制器设计(英文) |
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| 引用本文： | 杨宁宁,关广丰,熊伟,王海涛. 两轴角振动台加速度伺服控制器设计(英文)[J]. 机床与液压, 2012, 0(24): 85-88 |
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| 作者姓名： | 杨宁宁 关广丰 熊伟 王海涛 |
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| 作者单位： | 大连海事大学 |
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| 基金项目： | Sponsored by National Natural Science Foundation of China,Project No.51105047;supported by “the Fundamental Re-search Funds for the Central Universities (2011QN131,2011JC032,2012TD011) |
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| 摘 要： | 以两轴角振动台为研究对象,设计角振动台加速度伺服控制器。依据各液压缸间的几何位置关系求取自由度合成及分解矩阵。采用三状态顺馈控制器提高系统的加速度响应频宽,采用三状态反馈控制器改善系统的稳定性,提高系统的阻尼比,采用输入滤波器实现角振动台的加速度控制。利用Matlab/XPC工具箱开发了两轴角振动台实时控制系统。最后,通过实验验证了所设计加速度伺服控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 角振动台 自由度控制 三状态控制器 |
Design of Acceleration Servo Controller for Two-axis Angle Vibration Table |
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| YANG Ningning, GUAN Guangfeng, XIONG Wei, WANG Haitao. Design of Acceleration Servo Controller for Two-axis Angle Vibration Table[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2012, 0(24): 85-88 |
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| Authors: | YANG Ningning GUAN Guangfeng XIONG Wei WANG Haitao |
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| Affiliation: | Dalian Maritime University, Dalian 116026, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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