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平面柔性铰链导向机构刚度分析与实验测试
引用本文:王洪喜,王艳波,白朝辉.平面柔性铰链导向机构刚度分析与实验测试[J].西安工业大学学报,2012(8):631-635.
作者姓名:王洪喜  王艳波  白朝辉
作者单位:[1]西安工业大学机电工程学院,西安710032 [2]西安西正印制有限公司,西安710077
基金项目:陕西省科学技术研究发展计划项目(S2011GY1051);陕西省教育厅专项科研计划项目(09JK500)
摘    要:柔性导向机构是精密仪器设计中的一种重要的导向形式,其在导向方向的刚度计算是机构设计的关键技术.基于材料力学的弯矩方程,推导出平面柔性铰链的抗弯刚度解析式,并采用能量法求解出平面柔性铰链导向机构的刚度解析式.为验证解析公式的正确性,设计并加工了平面柔性铰链导向机构,在精密弹簧拉压实验仪上进行刚度测试,实验结果与理论计算结果进行对比,二者的相对误差为4.7%,证实了解析公式的正确性.

关 键 词:平面柔性铰链  刚度  导向机构  簧片
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