| 基于微装配领域的微操作机器人系统研究 |
| |
| 引用本文： | 王硕,房海蓉,韩彬. 基于微装配领域的微操作机器人系统研究[J]. 机械工程师, 2006, 0(7): 24-26 |
| |
| 作者姓名： | 王硕 房海蓉 韩彬 |
| |
| 作者单位： | 北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044 |
| |
| 摘 要： | 微装配已成为制造业遇到的新问题,制约着微机电行业的发展。文中对用于微装配领域的微操作机器人系统进行了系统的研究。提出了微操作机器人机构的选型准则,介绍了控制系统结构框图以及补偿方法、显微成像系统的结构,以及微夹持器设计中存在的若干问题。
|
| 关 键 词： | 微装配系统 微操作机器人 柔性机构 压电陶瓷控制 |
| 文章编号： | 1002-2333(2006)07-0024-03 |
| 收稿时间： | 2006-02-24 |
| 修稿时间： | 2006-02-24 |
Micromanipulator System in Microassembly |
| |
| WANG Shuo,FANG Hai-rong,HAN Bin. Micromanipulator System in Microassembly[J]. Mechanical Engineer, 2006, 0(7): 24-26 |
| |
| Authors: | WANG Shuo FANG Hai-rong HAN Bin |
| |
| Affiliation: | School of Mechanical,Electronic and Control Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China |
| |
| Abstract: | Microassembly becomes a new problem in manufacturing and limits the development of MEMS. This paper studies the system of micromanipulation. First the criterion choosing mechanism is provided, then the paper introduces block diagram of control system and the method of compensation process, in the end gives the structure of micro imaging system and several problems in designing micro gripper. |
| |
| Keywords: | microassembly system micromanipulator flexible mechanism PZT control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
