| 机械系统的反馈约束特性分析 |
| |
| 引用本文： | 员超,宗光华,周岩武,张启先,刘又午.机械系统的反馈约束特性分析[J].机械工程学报,2000,36(3):56-60. |
| |
| 作者姓名： | 员超 宗光华 周岩武 张启先 刘又午 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机器人研究所北京 100083
2. 天津大学 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59575026). |
| |
| 摘 要： | 对广泛应用于操作和加工机械控制的伺服驱动系统动力学及控制综合特性进行了分析,提出了反馈约束的概念.结构在受控运动中,约束形式会发生变化,相应的约束方程也随之改变,且约束方程的形式一般为复杂的非线性方程.同时证明了这种动力学意义上的约束概念实际上是由于伺服系统中位置和速度反馈环节的调节作用形成的对结构运动约束的现象.通过分析得出了描述这种约束特性的反馈约束回线.分析表明,这种约束具有间隙型非线性特性.
|
| 关 键 词： | 约束 反馈 边界条件 动力学 结构及控制耦合系统 |
| 修稿时间： | 1999年5月12日 |
ANALYSIS OF CHARACTERISTICS OF FEEDBACK CONSTRAINT FOR MECHANICAL SYSTEMS |
| |
| Yun,Chao,Zong Guanghua Zhou Yanwu Zhang Qixian.ANALYSIS OF CHARACTERISTICS OF FEEDBACK CONSTRAINT FOR MECHANICAL SYSTEMS[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2000,36(3):56-60. |
| |
| Authors: | Yun Chao Zong Guanghua Zhou Yanwu Zhang Qixian |
| |
| Affiliation: | Yun Chao Zong Guanghua Zhou Yanwu Zhang Qixian (Beijing University of Aeronautics and Astronautics) Liu Youwu (Tianjin University) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Constraint Feedback Boundary condition Dynamics Structure and controlling coupling system |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
