基于DOS系统的实时多任务控制软件设计方法研究 |
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引用本文: | 樊丁,黄勇,等.基于DOS系统的实时多任务控制软件设计方法研究[J].甘肃工业大学学报,2001,27(4):1-4. |
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作者姓名: | 樊丁 黄勇 |
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摘 要: | 高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求,为了满足弧焊机器人用数控焊接变位机控制系统的实时性要求,提出了一种基于DOS操作系统的实时多任务控制软件的设计方法,该设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度,提高了CPU的利用率,实验,由于多任务机制的采用,显著提高了系统的可靠性,并使控制精度得到了保证。
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关 键 词: | 弧焊机器人 数控系统 实时性 多任务 DOS 控制系统 软件设计 数控焊接变位机 |
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