| ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统仿真 |
| |
| 引用本文： | 田风雷,孙容磊.ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统仿真[J].机械与电子,2006(10):62-64. |
| |
| 作者姓名： | 田风雷 孙容磊 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学,湖北,武汉,430074 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家重点基础研究发展计划(973计划) |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种ADAMS—Simulink柔性机械与控制系统的仿真方法，该方法结合ANSYS有限元分析与Matlab／Simulink控制系统仿真，实现了对柔性机械及其控制的联合仿真，弥补了AD—AMS在有限元分析和控制系统设计上的不足。并通过实例，实现了柔性机械臂系统的滑动关节在PID控制下的启停仿真。
|
| 关 键 词： | 仿真 有限元 柔性机械臂 |
| 文章编号： | 1001-2257（2006）10-0062-02 |
| 收稿时间： | 2006-04-17 |
| 修稿时间： | 2006年4月17日 |
The Flexible Robot Arm Simulation System Based on ADAMS and Simulink |
| |
| TIAN Feng-lei,SUN Rong-lei.The Flexible Robot Arm Simulation System Based on ADAMS and Simulink[J].Machinery & Electronics,2006(10):62-64. |
| |
| Authors: | TIAN Feng-lei SUN Rong-lei |
| |
| Affiliation: | Huazhong University of Science and Technology. Wuhan 430074.China |
| |
| Abstract: | A method of flexible mechanical simulation system with rent time control is introduced in this paper. This method uses the mechanical system based on FE method, combine with the ADAMS and Matlah/Simulink simulation to get the kinetic characters of flexible mechanical system under real - time control, patch up the limitation of ADAMS in FE and control. A flexible robot arm simulation system is built under the PID control in this paper as an example. |
| |
| Keywords: | ADAMS-Simulink ANSYS |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
