| 永磁同步直线电机速度H∞控制系统设计 |
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| 引用本文： | 俞希递,谢宝昌.永磁同步直线电机速度H∞控制系统设计[J].电机与控制应用,2007,34(6):20-23. |
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| 作者姓名： | 俞希递 谢宝昌 |
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| 作者单位： | 上海交通大学电气工程系 上海200240 |
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| 摘 要： | 针对数控机床驱动直线永磁同步电机易受负荷及自身参数变化影响的特点,在直线永磁同步电机的数学模型和动力学方程的基础上,将非线性系统转化为H∞标准控制,并给出选择合适加权函数的方法。设计了H∞鲁棒速度控制器,并进行仿真分析。仿真结果表明,该系统稳定可靠,响应速度快,有较强的抗干扰能力,说明速度H∞速度控制可以满足数控机床的控制要求。
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| 关 键 词： | 永磁同步直线电机 H∞控制器 速度控制系统 |
| 文章编号： | 1673-6540(2007)06-0020-04 |
| 修稿时间： | 2007年2月9日 |
H∞ Control System Design for Speed of Permanent Magnet Synchronous Linear Motor |
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| YU Xi-di,XIE Bao-chang.H∞ Control System Design for Speed of Permanent Magnet Synchronous Linear Motor[J].Electric Machines & Control Application,2007,34(6):20-23. |
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| Authors: | YU Xi-di XIE Bao-chang |
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| Abstract: | |
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