周向漂移对全角模式半球陀螺性能的影响

全角模式半球陀螺在海陆空领域有广泛的应用前景。制造误差的存在将导致陀螺存在周向漂移。该文分析了周向漂移的特点，讨论了陀螺零偏对惯导系统定位误差的影响，从系统角度对周向漂移的影响进行了分析，并对周向漂移两种处理方法的可行性进行了分析。分析表明，周向漂移影响舒拉周期振荡的幅度，但不会引起经度误差发散，经度误差发散由残余零偏引起。陀螺周向漂移的大小不等同于陀螺最终性能的漂移，对于精度为0.05~0.1 （°）/h的陀螺，周向漂移控制在30 （°）/h内即可。