| 基于Huston多体系统理论的转台定位误差建模分析 |
| |
| 引用本文： | 田学光,吴梦晗,孙丽娜,宋丽敏. 基于Huston多体系统理论的转台定位误差建模分析[J]. 机械设计与研究, 2013, 29(4): 118. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3112 |
| |
| 作者姓名： | 田学光 吴梦晗 孙丽娜 宋丽敏 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;长春理工大学;空军航空大学; |
| |
| 摘 要： | 首先概括介绍了Huston多体系统理论,然后利用此理论建立了转台方位和俯仰定位误差模型,最后利用建立的误差模型分析了各项误差对转台定位误差的影响。此模型计算转台定位误差比逐步投影法和坐标变换法更加规范和易于计算机编程计算,为通过计算机对转台定位误差进行补偿提供了可操作的具体方法。
|
| 关 键 词： | 多体系统理论 定位误差 转台 |
Modeling and Analysis of Positioning Error for Turntable Based on Huston Multibody Theory |
| |
| Tian Xueguang , Wu Menghan , Sun Lina , Song Limin. Modeling and Analysis of Positioning Error for Turntable Based on Huston Multibody Theory[J]. Machine Design and Research, 2013, 29(4): 118. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3112 |
| |
| Authors: | Tian Xueguang Wu Menghan Sun Lina Song Limin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | multibody system theory positioning error turntable |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机械设计与研究》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机械设计与研究》下载全文 |
