| 一种柔顺并联自适应机构的工作特性分析 |
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| 引用本文： | 汪源,朱伟,沈惠平.一种柔顺并联自适应机构的工作特性分析[J].机械设计与研究,2013,29(4):25-29. |
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| 作者姓名： | 汪源 朱伟 沈惠平 |
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| 作者单位： | 常州大学机械工程学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，常州市科技支撑计划(工业)，常州市应用基础研究计划资助项目 |
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| 摘 要： | 基于柔顺并联机构的组成原理,设计构造了一种简易实用的柔顺并联自适应机构,通过该机构的伪刚体模型,推导出机构的活动自由度、耦合度以及逆向解析解,仿真分析了执行工作面在定位置下各弹簧长度变化规律和自适应运动条件下的可达工作空间,同时建立了机构的虚拟样机模型。本文的研究为柔顺并联自适应机构的工业应用提供了理论参考。
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| 关 键 词： | 柔顺并联机构 自适应 伪刚体 工作空间 |
A Novel Adaptive Flexible Parallel Mechanism and its Operating Characteristics Analysis |
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| Wang Yuan
,
Zhu Wei
,
Shen Huiping.A Novel Adaptive Flexible Parallel Mechanism and its Operating Characteristics Analysis[J].Machine Design and Research,2013,29(4):25-29. |
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| Authors: | Wang Yuan Zhu Wei Shen Huiping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible parallel mechanism adaptive pseudo-rigid-body work spaces |
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