| 六自由度焊接机器人本体结构设计及动力学仿真 |
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| 引用本文： | 林义忠,欧爽翔. 六自由度焊接机器人本体结构设计及动力学仿真[J]. 机械设计与制造, 2014, 0(6) |
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| 作者姓名： | 林义忠 欧爽翔 |
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| 作者单位： | 广西大学机械工程学院; |
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| 基金项目： | 广西壮族自治区科技攻关项目桂科攻(1348012-10) |
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| 摘 要： | 焊接机器人对企业零部件的焊接是一种可靠,高效,低成本的生产方式。机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先在借鉴国内外同类型焊接机器人优点的基础上,从机器人技术参数、本体结构型式、传动方案等方面入手,介绍了焊接机器人机械本体的设计方案。然后描述了基于Pro/E软件平台设计的焊接机器人本体三维模型。最后利用ADAMS软件对机器人系统进行动力学仿真,搜索关节峰值扭矩,并依据仿真结果对所选电机进行校核,提出优化方案。
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| 关 键 词： | 焊接机器人 本体设计 动力学仿真 ADAMS 电机校核 |
Body Design and Dynamic Simulation of 6-DOF Welding Robot |
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