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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
车辆ABS与半主动悬架联合控制的研究
作者姓名:
刘绍娜
刘富豪
郑尧刚
作者单位:
盐城工学院汽车工程学院;
基金项目:
国家自然科学基金资助项目(51305378);盐城工学院人才引进项目(XKR2011056)
摘 要:
汽车制动系统性能的好坏关系着行车安全,悬架性能的好坏关系着汽车的平顺性等。建立了四自由度整车集成系统动力学模型,分别设计了ABS和磁流变半主动悬架的模糊控制器,并提出一种基于遗传算法的联合控制优化方法来对两个控制器的参数进行协调的调节和控制,以提高制动性能、改善悬架性能,使整体系统的控制目标达到最优,最后利用MATLAB进行仿真分析,结果表明,采用联合优化控制策略提高了汽车的制动性能,缩短了汽车的制动距离,且悬架的性能得到了改善,比两个子系统单独控制时的性能优越。
关 键 词:
ABS
半主动悬架
集成控制
遗传算法
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