| 面向船体外板曲面重建的散乱点云精简算法 |
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| 引用本文： | 孙志敬,程良伦,李晓娟.面向船体外板曲面重建的散乱点云精简算法[J].机械设计与制造,2014(9). |
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| 作者姓名： | 孙志敬 程良伦 李晓娟 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院;广东工业大学计算机学院; |
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| 基金项目： | 广东省教育部产学研结合项目(2010B90400126) |
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| 摘 要： | 针对船体外板形变曲面实时检测与快速高效三维重建的要求。提出了以空间层次剖分和特征曲率相融合的精简算法,通过k-d树剖分准则将三维点云数据剖分成不同层次空间,层层递归形成树状数据模型,在每个节点空间内,同时分别利用K-邻域计算、曲率估算,获得点云特征曲率信息,设定可调的曲率阈值,依据阈值将同一数据源的点云数据区分为不同曲率大小的区域,运用不同的精简算法,实现保持曲面基本特征的曲面重建。实验结果分析,该算法保证曲面重建的基础上,大大减少了曲面的点云数量,提高了曲面重建效率。
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| 关 键 词： | 船体外板 散乱点云 空间剖分 特征曲率 数据精简 |
Research on Streamline Algorithm for Ship Hull Plate Surface Reconstruction of Scattered Point Cloud |
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