混凝土泵车臂架刚柔耦合动力学分析 |
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作者姓名: | 张俊俊 王基生 王江勇 刘罡 |
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作者单位: | 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室; |
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基金项目: | 四川省教育厅重点项目(11zd1110) |
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摘 要: | 混凝土泵车臂架的柔性效应对其零件的强度、末端运动轨迹和液压缸驱动力都产生不可忽略的影响,因此对其进行刚柔耦合分析是必要的。基于有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了27m混凝土泵车臂架的多刚体模型和刚柔耦合模型。分析比较了相同工况下多刚体模型和刚柔耦合模型中液压缸的受力,研究了不同速度和阻尼对液压缸驱动力的影响。仿真结果表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计和优化提供理论指导。
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关 键 词: | 臂架 柔性体 刚柔耦合 液压缸 |
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