码垛机器人结构设计与模态分析 |
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引用本文: | 王占军,赵玉刚,刘新玉,蔡天赐.码垛机器人结构设计与模态分析[J].机械设计与制造,2014(8). |
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作者姓名: | 王占军 赵玉刚 刘新玉 蔡天赐 |
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作者单位: | 山东理工大学机械工程学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目资助(51375285) |
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摘 要: | 随着科技进步和生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。而码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末端的转动。该机器人结构简单,动作范围大,承载能力强,运行速度快。为使机器人具有更合理的结构和动态特性,利用三维建模软件UG建立码垛机器人的三维模型,并导入ANSYS WORKBENCH中进行模态分析,找到机器人振动薄弱的部位,为结构的优化设计提供可靠的理论依据。
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关 键 词: | 码垛机器人 结构设计 UG ANSYS WOEKBRNCH 有限元 模态分析 |
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