| 一种简单的鲁棒控制器的设计 |
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| 引用本文： | 石芳,王兴成,颜德文.一种简单的鲁棒控制器的设计[J].中国仪器仪表,2005(9):64-64,66. |
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| 作者姓名： | 石芳 王兴成 颜德文 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,辽宁,大连,116026 |
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| 摘 要： | 当今大部分船舶航向保持器的设计都采用Nomoto线性模型,忽略了船舶操纵运动的非线性因素,未能彻底解决船舶的航向控制问题.选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用鲁棒控制器进行控制,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的控制能力.
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| 关 键 词： | 船舶非线性模型 状态反馈精确线性化 航向保持器 鲁棒控制 |
A Simple Robust Controller Design |
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| Dan Fang;Wang XingCheng;Yan DeWen.A Simple Robust Controller Design[J].China Instrumentation,2005(9):64-64,66. |
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| Authors: | Dan Fang;Wang XingCheng;Yan DeWen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Nonlinear model for ships Exact feedback linearization Course-keeping controller Robust control |
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