服务机器人辅助老年人生活——清洁卫生 |
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引用本文: | 陈殿生,范庆麟,王田苗.服务机器人辅助老年人生活——清洁卫生[J].机器人技术与应用,2010(6). |
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作者姓名: | 陈殿生 范庆麟 王田苗 |
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作者单位: | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院; |
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摘 要: | 随着我国老龄化的不断发展,老年人口数急剧增加,如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的大社会难题.通过介绍智能轮椅、椅床一体化服务机器人和智能家居设备等辅助老年人生活的高技术装备,构想未来老年人的生活模式,并阐述服务机器人辅助老年人生活的可行性.本文首先分析了我国老年人个人清洁和卫生护理的迫切需求,其次提出了采用服务机器人技术辅助老年人个人清洁和卫生护理的构想,最后介绍了洗浴机器人、大小使处理系统和体洁器的应用情况.
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关 键 词: | 服务机器人 身体清洁 个人卫生 |
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