| 利用"球面三角"建立三维图形旋转变换参数间的关系 |
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| 引用本文： | 陈东祥,王多,王金敏. 利用"球面三角"建立三维图形旋转变换参数间的关系[J]. 工程图学学报, 2001, 22(4): 97-100 |
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| 作者姓名： | 陈东祥 王多 王金敏 |
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| 作者单位： | 天津大学 天津300072(陈东祥，王多)，天津大学 天津300072(王金敏) |
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| 摘 要： | 三维图形的旋转变换可以使用不同的方法进行描述，但都是由3个独立的参数确定的。为了从多个角度使用不同的手段研究旋转变换问题，本文提供了一种非常直观、简捷的计算方法，即利用“球面三角”的方法建立了用欧拉角与用方向余弦描述三维图形旋转变换的转换关系。
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| 关 键 词： | 球面三角 旋转变换 欧拉角 方向余弦 三维图形 旋转角度 方位 |
| 文章编号： | 1003-0158(2001)04-0097-04 |
Applying Spherical Trigonometry Method to Establish the Interconversion between 3D Rotation Transformation Parameters |
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| CHEN Dong-xiang WANG Duo WANG Jin-min. Applying Spherical Trigonometry Method to Establish the Interconversion between 3D Rotation Transformation Parameters[J]. Journal of Engineering Graphics, 2001, 22(4): 97-100 |
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| Authors: | CHEN Dong-xiang WANG Duo WANG Jin-min |
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| Abstract: | The 3D rotation transformation can be described by different ways, which is determined by three independent parameters. In this paper, a simple calculating method to establishthe interconversion between Eulerian angles and direction cosine by Spherical Trigonometry is presented. |
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| Keywords: | spherical trigonometry rotation transformation Eulers angle direction cosine |
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