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| 气动肌肉结构参数的分析与设计 | |
| 引用本文： | 隋立明,王祖温,包钢. 气动肌肉结构参数的分析与设计[J]. 液压与气动, 2003, 0(10): 12-14 |
| 作者姓名： | 隋立明 王祖温 包钢 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学气动技术中心,黑龙江省哈尔滨市,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 85 0 0 2 ) |
| 摘 要： | 根据气动肌肉的理论模型，分析了气动肌肉初始直径和初始长度对气动肌肉特性的影响，并对气动肌肉结构设计中的参数选择与设计问题进行了研究。文中提出的思想对气动肌肉的结构参数设计具有指导意义。 |
| 关 键 词： | 气动肌肉 结构参数 初始直径 初始长度 设计 柔性执行器 |
| 文章编号： | 1000-4858(2003)10-0012-03 |
| 修稿时间： | 2003-04-21 |
Analysis and Design of the Structure Parameters of the Pneumatic Muscle |
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