| 基于遗传算法的电机——机构系统PID控制参数整定 |
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| 引用本文： | 张静,李柏林,何朝明,方黎勇.基于遗传算法的电机——机构系统PID控制参数整定[J].机械设计与制造,2008(2):149-151. |
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| 作者姓名： | 张静 李柏林 何朝明 方黎勇 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,成都,610031 |
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| 摘 要： | PID控制是目前在控制过程中应用最为广泛的控制策略.针对传统的PID控制中参数整定的难题,采用遗传算法实现电机一机构系统PID控制参数的自动整定,并在Madab平台上完成了优化计算与仿真验证.研究结果表明:与传统的优化算法相比,遗传算法对受控对象有较强的自适应能力和鲁棒性,获得了更优的控制效果.
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| 关 键 词： | 遗传算法 PID控制 鲁棒性 优化 基于遗传算法 电机 机构系统 控制参数整定 genetic algorithm system parameters 控制效果 鲁棒性 适应能力 受控对象 优化算法 结果 研究 仿真验证 优化计算 平台 Madab 自动 算法实现 |
| 文章编号： | 1001-3997(2008)02-0149-02 |
| 修稿时间： | 2007年4月29日 |
Optimization of PID parameters of motor-mechanism system with genetic algorithm |
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| ZHANG Jing,LI Bai-lin,HE Chao-ming,FANG Li-yong.Optimization of PID parameters of motor-mechanism system with genetic algorithm[J].Machinery Design & Manufacture,2008(2):149-151. |
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| Authors: | ZHANG Jing LI Bai-lin HE Chao-ming FANG Li-yong |
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