两电机转矩同步系统有限集模型预测控制 |
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引用本文: | 魏玉春,夏长亮,刘涛,耿强,史婷娜. 两电机转矩同步系统有限集模型预测控制[J]. 电工技术学报, 2016, 0(19): 115-122. DOI: 10.3969/j.issn.1000-6753.2016.19.011 |
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作者姓名: | 魏玉春 夏长亮 刘涛 耿强 史婷娜 |
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作者单位: | 1. 天津大学电气与自动化工程学院 天津 300072;2. 天津大学电气与自动化工程学院 天津 300072;天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室 天津300387;3. 天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室 天津300387 |
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基金项目: | 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB035600),国家自然科学基金(51377121) |
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摘 要: | 首先分析了基于转矩跟随结构的两电机转矩同步控制系统,针对传统结构中同步误差开环控制的问题,通过推导同步误差变化率的影响因素,提出了一种基于统一预测模型的两电机转矩同步有限集模型预测控制策略。通过对两电机同步系统进行统一建模,将电机之间的q轴电流同步误差作为统一预测模型的一个状态变量,从预测控制的角度对同步误差实现闭环控制,使同步误差参与逆变器开关状态选择。最后,实验证明了所提控制策略能够实现系统的转矩同步控制。
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关 键 词: | 转矩同步控制系统 转矩跟随 有限集模型预测控制 权重系数 |
Finite Control Set Model Predictive Control for Dual-Motor Torque Synchronous Sysetm |
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Abstract: | |
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Keywords: | Torque synchronous control system torque following finite control set model predictive control(FCS-MPC) weighting coefficients |
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