|
|||||
|
|
| 永磁无刷电动舵机的模糊滑模变结构控制研究 | |
| 引用本文： | 穆成龙,黄佳怡,罗明亮.永磁无刷电动舵机的模糊滑模变结构控制研究[J].电工技术,2016(12):62-64. |
| 作者姓名： | 穆成龙 黄佳怡 罗明亮 |
| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所,上海,201109 |
| 摘 要： | 针对滚珠丝杠的电动舵机减速传动机构,建立基于永磁无刷直流电机的电动舵机模型,采用滑模变结构控制设计控制器。对于控制系统抖振问题,提出采用模糊算法抑制抖振的解决措施,并通过仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,电动舵机系统能平稳快速跟随指令变化,满足使用需求。 |
| 关 键 词： | 永磁无刷 电动舵机 模糊滑模变结构控制 抖振处理 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《电工技术》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《电工技术》下载全文 | |