| 考虑转速滤波的永磁同步电动机转速伺服系统改进型自抗扰控制器 |
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| 引用本文： | 左月飞,符慧,刘闯,张捷,胡烨.考虑转速滤波的永磁同步电动机转速伺服系统改进型自抗扰控制器[J].电工技术学报,2016(9):137-145. |
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| 作者姓名： | 左月飞 符慧 刘闯 张捷 胡烨 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 南京 210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51377076)，江苏省“六大人才高峰”项目(YPC13013)，江苏省产学研资金(BY2014003-09) |
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| 摘 要： | 在永磁同步电动机伺服系统中,通常根据位置信号采用M法计算转速。由于位置信号存在量化误差等原因,计算转速存在测量噪声,因此常将滤波后的转速作为反馈。在传统的转速一阶自抗扰控制系统中,自抗扰控制器的设计过程并未考虑转速滤波环节的影响,这将使系统性能受滤波时间常数的影响。提出一种考虑反馈转速滤波环节的改进型自抗扰控制器,将滤波后的转速扩张为一个新状态量,利用三阶线性扩张状态观测器估计滤波之前的转速量,并将其作为反馈。实验结果表明,改进型自抗扰控制系统具有较好的控制性能。
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| 关 键 词： | 永磁同步电动机 自抗扰控制 转速计算 测量噪声 滤波器 扩张状态观测器 |
A Modified Active Disturbance Rejection Controller Concerning Speed Filter for PMSM Speed Servo System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Permanent magnet synchronous motor active disturbance rejection control speed calculation measurement noise filter extended state observer |
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