| 基于整形器的两轴柔性航天器自适应姿态控制 |
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| 引用本文： | 陈艳华.基于整形器的两轴柔性航天器自适应姿态控制[J].计算机仿真,2009,26(11):84-88. |
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| 作者姓名： | 陈艳华 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学第七研究室,北京,100191 |
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| 摘 要： | 针对非线性柔性航天器大角度姿态机动问题,为了抑制在高速运动中产生的振动,提出了一种整形参考轨迹和自适应滑模姿态跟踪控制方法.跟踪过程中所使用的期望姿态角是由最优任意时延(Optimal Arbitrary Time-delay,OAT)输入整形器整形所得参考指令作用于参考模型得到,利用该期望姿态角能够得到更好地跟踪和抑制振动效果.针对非线性柔性航天器参数的未知时变特性和欠驱动特性,设计的自适应滑模控制器不仅能够完成期望的姿态角跟踪,同时还能够有效抑制姿态机动过程中的振动,并应用于单轴非线性柔性航天器的大角度姿态控制系统,并进行了仿真验证.结果表明,所提出的方法是可行而有效的.
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| 关 键 词： | 输入整形器 欠驱动特性 跟踪控制 振动控制 自适应滑模控制 |
Active Track Control and Vibration Reduction in Two-Degree Flexible Spacecraft with Uncertainty via Shaped Reference Trace and Adaptive Control |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Input shaper Underactuativity Track control Vibration reduction Adaptive sliding control |
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