实用电路一款：分立式机器人控制电路

这种简单的机器人具有光敏反应动作，可以避开障碍物。它不采用微控制器、编程器或PC。在电路中只有一个特殊的器件就是窗口鉴别器（新型的窗口比较器）。电路如图1所示。由电阻R1和R2与光敏电阻LDR1和LDR2构成一分压器（在光照条件下用R1和R2限制电流）。窗口鉴别器TCA965将中点电压和上阈值（用P1调节）及下阈值（用P2调节）进行比较。