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不确定线性中立型时滞系统鲁棒镇定
引用本文:王天波,张学山,方涛. 不确定线性中立型时滞系统鲁棒镇定[J]. 上海工程技术大学学报, 2006, 20(4): 335-339. DOI: 10.3969/j.issn.1009-444X.2006.04.012
作者姓名:王天波  张学山  方涛
作者单位:上海工程技术大学,基础教学学院,上海,201620;上海工程技术大学,基础教学学院,上海,201620;上海工程技术大学,基础教学学院,上海,201620
基金项目:上海市教委资助项目;上海市高校选拔培养优秀青年教师专项基金
摘    要:考虑了一类同时具有状态和输入时滞的中立型不确定线性系统在状态反馈控制律作用下的鲁棒镇定性,通过构造Lyapunov函数,得到了相应闭环系统渐近稳定的充分条件,并利用Schur补引理将其化为线性矩阵不等式,仿真示例表明控制律设计的有效性,且易于求解.

关 键 词:时滞系统  不确定性  中立型  线性矩阵不等式
文章编号:1009-444X(2006)04-0335-05
收稿时间:2006-09-20
修稿时间:2006-09-20

Robust Stabilization for Uncertain Linear Time-Delay Neutral System
WANG Tianbo,ZHANG Xueshan,FANG Tao. Robust Stabilization for Uncertain Linear Time-Delay Neutral System[J]. Journal of Shanghai University of Engineering Science, 2006, 20(4): 335-339. DOI: 10.3969/j.issn.1009-444X.2006.04.012
Authors:WANG Tianbo  ZHANG Xueshan  FANG Tao
Affiliation:College of Fundamental Studies, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620 ,China
Abstract:The problem of the state feedback controller design for uncertain linear timedelay neutral system was considered.A sufficient condition under which the resulting closedloop system is asymptotically stable was obtained by constructing Lyapunov functions and using Schur complement lemma.Finally,a numerical example was presented to illustrate the effectiveness of the design method.
Keywords:timedelay system  uncertainty  neutral  linear matrix inequality
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