| 基子CYGNAL单片机和FPGA的舞台吊杆控制器的设计 |
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| 引用本文： | 王金海,张丽丽,王华平,孟菊.基子CYGNAL单片机和FPGA的舞台吊杆控制器的设计[J].电子技术应用,2005,31(5):42-44. |
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| 作者姓名： | 王金海 张丽丽 王华平 孟菊 |
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| 作者单位： | 天津工业大学,信息与通信工程学院,天津,300160;天津工业大学,信息与通信工程学院,天津,300160;天津工业大学,信息与通信工程学院,天津,300160;天津工业大学,信息与通信工程学院,天津,300160 |
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| 摘 要： | 介绍了舞台吊杆控制系统的体系结构,并对组成该系统的舞台吊杆控制器进行了研究,论述了其工作原理,提出了用CYGNAL单片机和FPGA设计该控制器的方法.基于SOC的设计思想,完成了该控制器的硬件和软件两方面的设计,提出了控制系统中的位移测量方法,并对电机惯性引起的误差提出了补偿方法;同时针对该系统采取了相应的抗干扰措施,提高了系统的抗干扰能力.实际应用证明,此控制器抗干扰能力强,吊杆位置控制精确,且安全可靠.
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| 关 键 词： | 舞台吊杆控制器 FPGA 误差补偿 位置控制 |
| 修稿时间： | 2004年11月11 |
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