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| 具有极点约束的鲁棒H2/H∞满意容错控制 | |
| 作者姓名： | 韩笑冬 谢德晓 王执铨 |
| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院 210094 |
| 摘 要： | 针对不确定性不满足匹配条件的随机线性离散系统,研究执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题.在更一般的连续型执行器故障模型下,所设计的控制器可保证闭环系统同时满足区域极点指标,H∞范数指标和 H2性能指标约束.建立了3类指标的相容性,并给出了相容指标约束下控制器存在的充分条件和设计步骤.仿真实例验证了该方法的有效性,并通过与不考虑故障的系统进行比较,说明对系统进行满意容错控制的必要性. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007-07-02 |
| 修稿时间： | 2007-09-17 |
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