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| 一类直接模型参考Backstepping自适应控制 | |
| 引用本文： | 董文瀚,孙秀霞,林岩,宋鸿飞.一类直接模型参考Backstepping自适应控制[J].控制与决策,2008,23(9):981-986. |
| 作者姓名： | 董文瀚 孙秀霞 林岩 宋鸿飞 |
| 作者单位： | 空军工程大学工程学院 西安 710038 |
| 摘 要： | 提出一种新的直接模型参考Backstepping自适应控制系统结构.该系统在直接模型参考自适应控制(MRAC)结构的基础上,增加了Backstepping控制信号发生器,通过Backstepping方法的灵活设计获得良好的过渡过程品质,得到直接MRAC在稳定性和鲁棒性设计等方面的优点.采用高阶调节器设计了未具规范化的直接模型参考Backstepping自适应律,克服了传统自适应律引入规范化信号后使系统过渡过程品质下降的缺点. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/6/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007/11/6 0:00:00 |
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