|
|||||
|
|
| 基于IMM-PF的分布式估计融合算法 | |
| 引用本文： | 彭志专!,冯金富,钟咏兵,伍友利,梁晓龙.基于IMM-PF的分布式估计融合算法[J].控制与决策,2008,23(7):837-840. |
| 作者姓名： | 彭志专! 冯金富 钟咏兵 伍友利 梁晓龙 |
| 作者单位： | 空军工程大学工程学院 西安 710038 |
| 摘 要： | 针对基于扩展卡尔曼滤波的估计融合算法存在线性化误差,且受高斯噪声假设限制的问题,提出一种基于交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)的分布式多传感器估计融合算法.各传感器节点采用IMM-PF算法,以便在非线性,非高斯条件下稳健地跟踪机动目标;融合中心则采用基于粒子滤波(PF)的分布式融合方法进行全局估计融合.该算法适用于非线性,非高斯条件下的多传感器状态估计.仿真结果表明,该算法能够提高多传感器系统状态估计的精度. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/5/7 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007/7/30 0:00:00 |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |