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| 柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定 | |
| 引用本文： | 曹小涛,李元春.柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定[J].控制与决策,2008,23(7):817-822. |
| 作者姓名： | 曹小涛 李元春 |
| 作者单位： | 吉林大学通信工程学院 长春 130022 |
| 摘 要： | 研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/4/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007/8/21 0:00:00 |
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