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| 基于不同加权因子的随机多模型自适应控制 | |
| 引用本文： | 李晓理,王 伟.基于不同加权因子的随机多模型自适应控制[J].控制与决策,2008,23(11):1226-1230. |
| 作者姓名： | 李晓理 王 伟 |
| 作者单位： | 北京科技大学 自动化系 100083 |
| 摘 要： | 针对一类噪声方差未知的随机系统,基于不同加权因子设计多个参数辨识器辨识模型参数,在此基础上,构成多模型自适应控制器.在每个采样时刻基于指标切换函数选择最佳辨识模型,并将基于此最佳模型设计的控制器切换为当前控制器. 同时,证明了多个模型控制器之间相互切换时整个闭环系统是全局收敛的 .仿真结果表明,同单一自适应模型控制器相比,这种基于多个不同加权因子的多模型自适应控制器在模型参数发生跳变时可很好地改善被控对象的控制品质. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/8/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007/10/9 0:00:00 |
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