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| 基于自适应观测器控制系统的快速故障调节 | |
| 引用本文： | 张柯,姜斌,刘京津.基于自适应观测器控制系统的快速故障调节[J].控制与决策,2008,23(7):771-775. |
| 作者姓名： | 张柯 姜斌 刘京津 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 210016 |
| 摘 要： | 针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点,即系统满足严格正实(SPR)条件与故障估计的准确性和快速性,首先引入适当的坐标变换,有效地放松了严格SPR 条件,适用于一大类控制系统的故障诊断;其次,针对变换后的系统,提出一种快速故障估计的设计方法,明显改善了故障估计的性能;再次,基于故障估计值修正控制律以补偿故障所带来的影响,使故障调节后的系统稳定;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/4/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007/9/10 0:00:00 |
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