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| 基于修正因子模糊 PID控制在升力鳍系统中的应用 | |
| 引用本文： | 梁燕华,金鸿章,李东松.基于修正因子模糊 PID控制在升力鳍系统中的应用[J].控制与决策,2008,23(10):1139-1144. |
| 作者姓名： | 梁燕华 金鸿章 李东松 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院 150001 |
| 摘 要： | 应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊 PID控制算法来改进升力控制减摇鳍系统,并利用子模糊系统自动调整量化因子和决策因子,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能 .模糊控制算法与传统PID 控制的有机结合,使升力鳍系统控制精度,鲁棒性以及自适应性得到显著改善 .基于该算法的某型船舶仿真结果表明,该复合控制算法使升力鳍系统能够在各种海况下均具有良好的减摇效果. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/8/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007/11/13 0:00:00 |
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