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| 约束非线性系统构造性模型预测控制 | |
| 引用本文： | 何德峰,薛美盛,季海波.约束非线性系统构造性模型预测控制[J].控制与决策,2008,23(11):1301-1304. |
| 作者姓名： | 何德峰 薛美盛 季海波 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学 自动化系 合肥 230027 |
| 摘 要： | 研究了连续时间约束非线性系统模型预测控制设计. 利用控制 Lyapunov函数离线构造单变量可调预测控制器,再根据性能指标在线优化可调参数,其中该参数近似于闭环系统的,衰减率,同时,控制 Lyapunov函数保证了算法的可行性和闭环系统的稳定性 .最后通过数值仿真验证了该算法的有效性. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/8/31 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/1/8 0:00:00 |
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