| 基于二次型性能指标的PMLSM单神经元自适应PID控制 |
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| 引用本文： | 左健民,潘超,沈才俊,秦向南. 基于二次型性能指标的PMLSM单神经元自适应PID控制[J]. 中国制造业信息化, 2007, 36(19): 20-22 |
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| 作者姓名： | 左健民 潘超 沈才俊 秦向南 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013;南京工程学院,先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,江苏,南京,210013
2. 江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金 , 江苏省高校自然科学基金 , 先进数控技术江苏省重点实验室开放基金 , 南京工程学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 为了满足数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)位置伺服和速度控制的性能要求,抑制参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服单元的影响,在建立PMLSM数学模型的基础上,引入二次型性能指标,设计了单神经元自适应PID速度控制器.仿真结果表明,对于永磁直线同步电动机,采用该控制器获得的跟踪精度、响应速度和自适应性等方面具有明显的改善.
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电动机 自适应PID 单神经元 二次型性能指标 PMLSM 单神经元自适应 速度控制器 Index Quadratic Based 改善 适应性 响应速度 跟踪精度 仿真结果 设计 数学模型 影响 伺服单元 因素 不确定 负载扰动 参数摄动 |
| 文章编号： | 1672-1616(2007)19-0020-03 |
| 修稿时间： | 2007-05-29 |
The Single-neuron PID Control of PMLSM Based on Quadratic Index |
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| ZUO Jian-min,PAN Chao,SHEN Cai-jun,QIN Xiang-nan. The Single-neuron PID Control of PMLSM Based on Quadratic Index[J]. Manufacture Information Engineering of China, 2007, 36(19): 20-22 |
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| Authors: | ZUO Jian-min PAN Chao SHEN Cai-jun QIN Xiang-nan |
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