| 光电跟踪系统的模糊Ⅱ型控制技术研究 |
| |
| 作者姓名： | 秦树旺 毛耀 包启亮 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院 光束控制重点实验室,成都610209;中国科学院 光电技术研究所,成都610209;中国科学院大学,北京100049;中国科学院 光束控制重点实验室,成都610209;中国科学院 光电技术研究所,成都610209;中国科学院大学,北京100049;中国科学院 光束控制重点实验室,成都610209;中国科学院 光电技术研究所,成都610209;中国科学院大学,北京100049 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 为了解决高型控制方法在光电伺服跟踪系统应用中存在的稳态精度与超调量之间的矛盾,设计了一种由多种群遗传算法(MPGA)优化的模糊Ⅱ型控制方法.该方法在经典Ⅰ型双闭环反馈控制器的速度环之前并联一个积分环节,将系统型别增加到Ⅱ型,以此加快反应速度、减小稳态误差;并引入模糊控制器(FLC),根据系统状态动态调节积分环节的增益,...
|
| 关 键 词： | 激光技术 动态高型控制系统 模糊控制 遗传算法 |
| 收稿时间： | 2020-04-02 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《激光技术》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《激光技术》下载免费的PDF全文 |
|
