| 基于视觉的三维重建关键技术研究综述 |
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| 引用本文： | 郑太雄, 黄帅, 李永福, 冯明驰. 基于视觉的三维重建关键技术研究综述. 自动化学报, 2020, 46(4): 631-652. doi: 10.16383/j.aas.2017.c170502 |
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| 作者姓名： | 郑太雄 黄帅 李永福 冯明驰 |
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| 作者单位： | 1.重庆邮电大学先进制造工程学院 重庆 400065;;2.重庆邮电大学自动化学院 重庆 400065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金61773082国家自然科学基金51505054重庆市基础与前沿技术项目cstc2018jcyjAX0684重庆邮电大学交叉项目A2018-02重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目cstc2015zdcy-ztzx60002 |
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| 摘 要： | 三维重建在视觉方面具有很高的研究价值, 在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望.
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| 关 键 词： | 三维重建 主动视觉 被动视觉 关键技术 |
| 收稿时间： | 2017-10-24 |
Key Techniques for Vision Based 3D Reconstruction: a Review |
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| ZHENG Tai-Xiong, HUANG Shuai, LI Yong-Fu, FENG Ming-Chi. Key Techniques for Vision Based 3D Reconstruction: a Review. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2020, 46(4): 631-652. doi: 10.16383/j.aas.2017.c170502 |
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| Authors: | ZHENG Tai-Xiong HUANG Shuai LI Yong-Fu FENG Ming-Chi |
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| Affiliation: | 1. College of Advanced Manufacturing Engineering, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065;;2. College of Automation, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065 |
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| Abstract: | 3D reconstruction is important in vision, which can be widely used in robot vision navigation, intelligent vehicle environment perception and virtual reality. This study systematically reviews and summarizes the progress related to 3D reconstruction technology based on active vision and passive vision, i.e. laser scanning, structured light, shadow method, time of flight (TOF), radar, Kinect technology and monocular vision, binocular vision, multi-camera vision, and other passive visual methods. In addition, extensive comparisons among these methods are analyzed in detail. Finally, some perspectives on 3D reconstruction are also discussed. |
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| Keywords: | 3D reconstruction active vision passive vision key techniquesRecommended by SANG Nong > |
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