运输状态下拖拉机农具的主动减振控制研究

对轮式拖拉机在不平地面行驶过程中的振动进行了分析,并建立了轮式拖拉机运输状态下的减振系统数学模型。针对轮式拖拉机在运输状态下农具的振动问题,提出了减振控制策略,并利用ADAMS/View软件建立拖拉机的整机机械系统模型,用ADAMS/Hydraulics建立了悬挂系统液压模型,与MATLAB软件实现了机电液联合仿真,对PID控制和模糊PID控制策略进行了仿真分析和对比,验证了减振方法的正确性,为工程实际应用提出了一种新的解决方法。