| 高阶系统方法—Ⅱ.能控性与全驱性 |
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| 引用本文： | 段广仁. 高阶系统方法-Ⅱ.能控性与全驱性. 自动化学报, 2020, 46(8): 1571−1581 doi: 10.16383/j.aas.c200369 |
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| 作者姓名： | 段广仁 |
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| 作者单位： | 1.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大项目61690210国家自然科学基金重大项目61690212国家自然科学基金61333003机器人与系统国家重点实验室自主计划任务(HIT)SKLRS201716A |
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| 摘 要： | 本文首先简述了基于状态空间模型的一阶动态系统的能控性进展, 指出了一阶系统方法中卡尔曼能控性体系的一些问题.然后证明了线性定常系统能控的充要条件是它能化成一个高阶全驱系统, 同时还在一定程度上将这一结果推广到非线性系统的情形.基于这一发现, 本文定义了一般动态系统的完全能控性, 明确其意义在于存在控制律使得闭环系统为一线性定常的高阶系统, 并且可以任意配置闭环特征多项式的系数矩阵, 同时还指出其多方面相关结论.
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| 关 键 词： | 能控性 完全能控性 高阶系统 全驱系统 能控规范型 |
| 收稿时间： | 2020-06-15 |
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