| 基于自适应RBF神经网络的超空泡航行体反演控制 |
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| 引用本文： | 李洋, 刘明雍, 张小件. 基于自适应RBF神经网络的超空泡航行体反演控制. 自动化学报, 2020, 46(4): 734-743. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170387 |
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| 作者姓名： | 李洋 刘明雍 张小件 |
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| 作者单位： | 1.西北工业大学航海学院 西安 710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金51379176国家自然科学基金61473233 |
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| 摘 要： | 
针对超空泡航行体姿轨控制普遍存在的模型不确定性问题进行相关研究.为此, 首先对其动力学特性进行分析, 并建立了超空泡航行体的动力学名义模型, 随后将其改写为不确定反馈系统, 然后利用反演控制方法设计超空泡航行体姿轨控制器, 针对模型中的未知函数利用径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络进行逼近并补偿, 由基于Lyapunov稳定理论设计的自适应方法计算神经网络的权重, 并给出稳定性证明.
仿真研究验证了控制器设计的有效性.
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| 关 键 词： | 自适应控制 RBF神经网络 超空泡航行体 反演控制 |
| 收稿时间： | 2017-07-12 |
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