矿井自动化综采关键技术的应用分析

针对煤矿井下自动化综采技术落后、综采效率低、安全性差的情况，开发了一种新的煤矿井下自动化综采控制系统，该系统以"感知、决策、执行、运维"四个智能化控制模块为基础，实现了井下综采作业的自主判断和决策。根据在煤矿的实际应用可知，该自动化综采控制系统能够将井下作业人员数量降低60%，将综采效率提高25.7%。