| MIMO非线性系统状态估计的递推Monte-Carlo方法研究 |
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| 引用本文： | 徐胜红,王亭,胡志强,张宗麟. MIMO非线性系统状态估计的递推Monte-Carlo方法研究[J]. 数据采集与处理, 2003, 18(3): 319-322 |
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| 作者姓名： | 徐胜红 王亭 胡志强 张宗麟 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院3系,烟台,264001
2. 空军工程大学工程学院,西安,710038 |
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| 摘 要： | 递推蒙特·卡洛 (Monte-Carlo,MC)方法是基于系统状态和观测值概率分布的估计方法。本文首先讨论了SISO非线性系统状态估计中递推 MC方法的应用 ,在此基础上将上述状态估计方法推广到 MIMO非线性系统 ,并提出了两种不同的估计方案。仿真研究表明 ,这两种方案都可以得到较好的状态估计结果。不过 ,随机抽样数目对递推 MC估计方法的状态估计精度会产生较大影响 ,限制了该方法的进一步应用 ;本文对随机抽样数目对状态估计结果的影响进行了讨论。
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| 关 键 词： | MIMO 非线性系统 状态估计 递推Monte-Carlo方法 线性模型 |
| 文章编号： | 1004-9037(2003)03-0319-04 |
| 修稿时间： | 2002-01-21 |
Research on Recursive Monte-Carlo Method for MIMO Nonlinear System State Estimation |
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| XU Sheng-hong ,WANG Ting ,HU Zhi-qiang ,ZHANG Zong-lin. Research on Recursive Monte-Carlo Method for MIMO Nonlinear System State Estimation[J]. Journal of Data Acquisition & Processing, 2003, 18(3): 319-322 |
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| Authors: | XU Sheng-hong WANG Ting HU Zhi-qiang ZHANG Zong-lin |
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| Affiliation: | XU Sheng-hong 1,WANG Ting 1,HU Zhi-qiang 2,ZHANG Zong-lin 2 |
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| Abstract: | Recursive Monte-Carlo (MC) state estimation method based on the statistical probability of state value and observed value is presented for SISO nonlinear system and the method for MIMO nonlinear system state estimation is subsequently proposed with two schemes. Simulation shows that the two schemes estimate the system states quite well. Effect of random sampling number on state estimation is discussed. |
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| Keywords: | MIMO system nonlinear system state estimation Monte-Carlo method probability density function state fusion |
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