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| 地面反恐排爆机器人的机械运动探讨 | |
| 引用本文： | 明守远,杨德智.地面反恐排爆机器人的机械运动探讨[J].机器人技术与应用,2004(3):20-30. |
| 作者姓名： | 明守远 杨德智 |
| 作者单位： | 北京中泰通科技发展有限公司 |
| 摘 要： | 地面反恐排爆机器人的外形并不一定像人，但必须能代替人去做一些工作，具有人的劳动机能。在反恐防爆工作中，如排除销毁爆炸物、侦察、抢救人质、与恐怖分子对抗等，人们希望机器人有像人一样灵巧的手臂，能行走的腿脚等等。因此地面反恐排爆机器人的机械结构首当其冲，是重要的 |
| 关 键 词： | 反恐排爆 机器人 机械运动 劳动机能 武器系统 工作装置 行走装置 |
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