| 一般平面机器人的工作空间分析 |
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| 引用本文： | 黄磊光 李耀通. 一般平面机器人的工作空间分析[J]. 机器人, 1997, 19(4): 241-243,276 |
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| 作者姓名： | 黄磊光 李耀通 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所复杂系统实验室 |
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| 摘 要： | 本文讨论一般的旋转关节平面机器人的工作空间问题，给出了作为工作空间的圆环区域的内、外半径有圆环自身的半径（厚度），同时对文献「５」的示便中关于平面机器人工作范围的一个结论进行了分析。
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| 关 键 词： | 平面机器人 工作空间 运动学冗余度 机器人 |
ENVIRONMENT MODELING FOR TELEOPERATE MOBILE ROBOT |
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| WANG Jiangang DONG Zaili XU Xinping. ENVIRONMENT MODELING FOR TELEOPERATE MOBILE ROBOT[J]. Robot, 1997, 19(4): 241-243,276 |
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| Authors: | WANG Jiangang DONG Zaili XU Xinping |
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| Abstract: | A virtual environment modeling system for teleoperate mobile robot has been developed in this paper. In order to overcome the complicated calculation and low robustness of the automatic visual modeling algorithm, a man machine interaction based stereo vision modeling has been developed for the unknown environment. The system implementation and the experimental results on the real scene are enclosed. |
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| Keywords: | Teleoperate virtual reality modeling man machine interaction |
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